经皮肾镜：经皮肾镜取石是经腰背部细针穿刺直达肾盏或肾盂，扩张皮肤至肾内通道，放入肾镜，于直视下取尽所有结石。损伤小，取石完全，安全可靠，恢复快，住院时间短。适用于大于2厘米的肾盂结石及下肾盏结石。对结石远端尿路梗阻、质硬之结石、残余结石、有活跃性代谢疾病及需要手术者尤为适宜。

      　钕激光：钕激光能够准确地到达结石部位，使结石在顷刻之间化为齑粉。同时它又是一种非灼热性的手术方式，使用时输出功率仅为1.2瓦，为结石周围的软组织提供了最大的保护，不会造成任何损伤。优点是：高效——双频双脉冲，工作时，绿光先在结石表面形成均匀的等离子体，使红外光的能量被结石充分吸收，激光能量在瞬间转化为强大的机械冲击波，令结石产生“崩解效果”。安全——钕激光的脉冲宽度仅为1.2微秒，在同类激光产品中是最短的，而获得的脉冲峰值功率却是最高的。它只对结石起作用，对周围软组织不产生热效应，不会造成任何损害。

　　体外冲击波碎石：主要适用于上段输尿管结石。自从1980年首次应用体外冲击波治疗肾结石取得成功以来，这一方法发展迅速，在上尿路结石中的治疗作用已得到普遍承认。对具体病人的治疗，应根据患者年龄、结石大小、部位等，采用相应的碎石参数及辅助措施，能获得满意效果。五洲结石科专家指出，发现结石应及早治疗，不要以为其没有症状就没有危险。没有症状，结石在体内会不断长大，对人体极具威胁。

　　气压弹道碎石：气压弹道碎石术是微创治疗技术的一种，它颠覆了传统的结石治疗方法，其原理是将压缩气体产生的能量驱动碎石机手柄的子弹体，子弹体脉冲式冲击结石而将结石击碎。其能量转换无电能，很少产生热能，且冲击前后振幅不超过2mm，对粘膜只产生轻微而短暂的损伤，如轻度水肿、出血等，但并无长期影响。该治疗方法安全、高效、简便，90%以上的结石病人都可以不开刀通过这种技术进行治疗。

　　电视腹腔镜：用于胆囊结石，现代新型胆囊切除术是在电视腹腔镜下进行的微创手术，即在肚脐下方和上腹部分别切0.5－1公分的3－4个小切口，在电视腹腔镜的操作下，把胆囊完整切除，正常手术时间为半小时，如果有粘连及胆囊本身生长的位置变异则可能需要更长一些时间。因其治疗效果好、痛苦少、住院时间短、并发症少、术后用药少、创口小、术后恢复快等优点受到患者的一致好评。最新研究表明：99％的胆囊结石胆囊切除术可施行腹腔镜胆囊切除，约80％的胆总管内结石和括约肌狭窄可行经内镜括约肌切开和胆管内结石取出。
      　

　　胆道镜：主要用于胆管结石，属于现代医疗的内窥镜取石术。胆道镜是一种直视下观察胆管、肝管、处理病变的特制的器械，可在胆道手术中或胆道术后带有“T”管者中直视胆道内部情况，能直接看到胆管里的粘膜及胆石的形状、颜色、大小、数目及是否嵌顿，还可作胆道疾病的诊断和治疗。胆道镜下取石一般先检视近段胆管，左右肝管，二、三级肝管，有时可达四级肝管，退镜时检查左右肝管汇合处，肝总管及胆囊管口。在窥镜下看清胆管内有结石后，再插入取石篮取出结石。而后，再检查胆总管远端，直至看清楚乏特壶腹为止。胆道冲洗，以便冲净胆道中的胆汁、胆泥、血液等。